Como integrar o aspirador da Xiaomi no HA


(Luis Belo ) #1

:bookmark_tabs: Como integrar o aspirador da Xiaomi no HA
(Rodolfo) #2

Em resposta a esta integração deixo aqui a minha configuração:

 homeassistant:



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#                                                                             #
#                           C U S T O M I Z E                                 #
#                                                                             #
###############################################################################
  customize:

    switch.aspirador:
      icon: mdi:robot-vacuum

    input_select.estados_de_succao:
      icon: mdi:speedometer

    input_select.zonas_de_aspiracao:
      icon: mdi:map-marker

    script.aspirador_recriar_mapa:
      icon: mdi:home-map-marker
      
    sensor.estado_aspirador:
      icon: hand-pointing-right
      
    sensor.bateria_aspirador:
      icon: hand-pointing-right

    sensor.erro_aspirador:
      icon: hand-pointing-right

###############################################################################
#                                                                             #
#                         V A C U U M                                         #
#                                                                             #
###############################################################################  

vacuum:
  - platform: xiaomi_miio
    host: 192.168.1.7
    token: !secret token_xiaomi
    name: Aspirador

###############################################################################
#                                                                             #
#                         S E N S O R S                                       #
#                                                                             #
############################################################################### 

sensor:
  platform: template
  sensors:
    estado_aspirador:
      friendly_name: 'Estado'
      value_template: >
        {%- if states.vacuum.aspirador.attributes.status == "Charging" %}
          A carregar
        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.status == "Cleaning" %}
          A limpar
        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.status == "Returning home" %}
          A voltar à base
        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.status == "docked" %}
          Parado
        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.status == "Zoned cleaning" %}
          A aspirar zona especifica
        {% else %}
        {{ states.vacuum.aspirador.attributes.status }}
        {%- endif %}

    succao_aspirador:
      friendly_name: 'Velocidade de Sucção'
      value_template: "{{states.vacuum.aspirador.attributes.fan_speed}}"
      
    erro_aspirador:
      friendly_name: 'Existência de Erros'
      value_template: >
        {%- if 'Error' in states.vacuum.aspirador.attributes -%}
        {{ states.vacuum.aspirador.attributes.Error }}
        {%- else -%}
        Sem Erros
        {%- endif -%}

    bateria_aspirador:
      friendly_name: "Bateria"
      value_template: "{{ states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int }}"
      unit_of_measurement: '%'
      icon_template: '{% if states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int == 100 %}
                           mdi:battery
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 90 %}
                           mdi:battery-90
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 80 %}
                           mdi:battery-80
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 70 %}
                           mdi:battery-70
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 60 %}
                           mdi:battery-60
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 50 %}
                           mdi:battery-50
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 40 %}
                           mdi:battery-40
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 30 %}
                           mdi:battery-30
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 20 %}
                           mdi:battery-20
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level | int >= 10 %}
                           mdi:battery-10
                        {% elif states.vacuum.aspirador.attributes.battery_level == "unknown" %}
                           mdi:battery-alert
                        {% else %}
                           mdi:battery-outline
                        {% endif %}'

###############################################################################
#                                                                             #
#                         G R O U P                                           #
#                                                                             #
###############################################################################      

switch:

  - platform: template
    switches:
      aspirador:
        friendly_name: "Aspirador"
        value_template: "{% if is_state('vacuum.aspirador', 'cleaning') %}on{% else %}off{% endif %}"
        turn_on:
          service: input_select.select_option
          entity_id: input_select.zonas_de_aspiracao
          data_template:
            option: "Casa toda"
        turn_off:
          service: vacuum.return_to_base
          data:
            entity_id: vacuum.aspirador
        icon_template: mdi:robot-vacuum

###############################################################################
#                                                                             #
#                         I N P U T    S E L E C T                            #
#                                                                             #
###############################################################################    

input_select:
  
  estados_de_succao:
    name: 'Tipo de aspiração'
    initial: Balanceado
    options:
      - Silencioso
      - Balanceado
      - Turbo
      - Turbo máximo

  zonas_de_aspiracao:
    name: Qual a zona a aspirar?
    options:
      - Escolher zona
      - Casa toda
      - Sala
      - Hall
      - Cozinha
      - Quarto
      - Quarto Bia
      - Casa de Banho

###############################################################################
#                                                                             #
#                         A U T O M A T I O N S                               #
#                                                                             #
############################################################################### 
automation:


  - alias: Aspirador - Modo de aspiração
    trigger:
      platform: state
      entity_id: input_select.estados_de_succao
    action:
      - service_template: >
          {% if trigger.to_state.state == 'Silencioso' %}
            script.aspirador_set_quiet
          {% elif trigger.to_state.state == 'Balanceado' %}
            script.aspirador_set_balanced
          {% elif trigger.to_state.state == 'Turbo' %}
            script.aspirador_set_turbo
          {% elif trigger.to_state.state == 'Turbo máximo' %}
            script.aspirador_set_max
          {% endif %}

#Escolher a zona a aspirar

  - alias: Aspirador - Escolher a zona para aspirar
    hide_entity: True
    trigger:
      platform: state
      entity_id: input_select.zonas_de_aspiracao
      from: 'Escolher zona'
    action:
      - service_template: >
          {% if states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Casa toda" %}
            script.aspirador_zona_casa_toda
          {% elif states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Sala" %}
            script.aspirador_zona_sala
          {% elif states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Hall" %}
            script.aspirador_zona_hall
          {% elif states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Cozinha" %}
            script.aspirador_zona_cozinha
          {% elif states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Quarto" %}
            script.aspirador_zona_quarto
          {% elif states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Quarto Bia" %}
            script.aspirador_zona_quarto_bia
          {% elif states.input_select.zonas_de_aspiracao.state == "Casa de Banho" %}
            script.aspirador_zona_casa_de_banho
          {% endif %}
      - delay: 00:01:00
      - wait_template: "{{is_state('vacuum.aspirador', 'docked')}}"
      - delay: 00:00:15
      - service: input_select.select_option
        entity_id: input_select.zonas_de_aspiracao
        data_template:
          option: "Escolher zona"
      - service: input_select.select_option
        entity_id: input_select.estados_de_succao
        data_template:
          option: "Silencioso"

  - alias: Aspirador - Avisar quando terminar
    initial_state: True
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: vacuum.aspirador
        to: 'paused'
        for:
          hours: 0
          minutes: 0
          seconds: 30
      - platform: state
        entity_id: vacuum.aspirador
        to: 'docked'
      - platform: state
        entity_id: vacuum.aspirador
        to: 'error'
    action:
      - service_template: >
          {% if trigger.to_state.state == 'paused' %}
            script.aspirador_alerta_parado
          {% elif trigger.to_state.state == 'docked' %}
            script.aspirador_alerta_carregando
          {% elif trigger.to_state.state == 'error' %}
            script.aspirador_alerta_erro
          {% endif %}
          
#resposta a sim da automacao de cima
  - alias: 'Resposta a sim' 
    hide_entity: false
    trigger:
      platform: event
      event_type: telegram_callback
      event_data:
        data: '/simquero'            
    action:
      - service: vacuum.turn_off
        entity_id: vacuum.aspirador

###############################################################################
#                                                                             #
#                         S C R I P T S                                       #
#                                                                             #
###############################################################################         
script:

  aspirador_set_quiet:
    sequence:
      service: vacuum.set_fan_speed
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        fan_speed: Quiet

  aspirador_set_balanced:
    sequence:
      service: vacuum.set_fan_speed
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        fan_speed: Balanced

  aspirador_set_turbo:
    sequence:
      service: vacuum.set_fan_speed
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        fan_speed: Turbo
 
  aspirador_set_max:
    sequence:
      service: vacuum.set_fan_speed
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        fan_speed: Max

  aspirador_zona_casa_toda:
    sequence:
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[14721,22961,27671,29061,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando

  aspirador_zona_sala:
    sequence:
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[15759,25611,20859,29061,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando

  aspirador_zona_hall:
    sequence:
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[21094,24418,23294,27218,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando

  aspirador_zona_cozinha:
    sequence:
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[14666,22763,19416,25613,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando

  aspirador_zona_quarto:
    sequence:
    - service: input_select.select_option
      entity_id: input_select.estados_de_succao
      data:
        option: Turbo
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[23435,22873,27785,25973,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando

  aspirador_zona_quarto_bia:
    sequence:
    - service: input_select.select_option
      entity_id: input_select.estados_de_succao
      data:
        option: Turbo
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[23433,26069,27783,29169,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando

  aspirador_zona_casa_de_banho:
    sequence:
    - service: vacuum.send_command
      data:
        entity_id: vacuum.aspirador
        command: app_zoned_clean
        params: [[21413,27278,23363,28978,1]]
    - service: script.aspirador_alerta_iniciando


  aspirador_voltar_dock:
    alias: Aspirador casa - Parar e voltar
    sequence:
    - service: vacuum.return_to_dock
      entity_id: vacuum.aspirador

  aspirador_alerta_iniciando:
    alias: Aspirador casa - Iniciando
    sequence:
    - service: notify.telegram
      data_template:
        title: "Informação Chinês"
        message: "O aspirador iniciou a limpeza na zona: {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}."
    - service: tts.amazon_polly_say
      entity_id: media_player.boxhall
      data_template:
        message: <speak><amazon:auto-breaths frequency='medium'>O chines vai iniciar a limpeza na zona {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}.</amazon:auto-breaths></speak>

  aspirador_alerta_parado:
    alias: Aspirador casa - Parado
    sequence:
    - service: tts.amazon_polly_say
      entity_id: media_player.boxhall
      data_template:
        message: <speak><amazon:auto-breaths frequency='medium'>Alerta o chinês parou na zona {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}. {% if 'error' in states.vacuum.aspirador.state %}Código de erro é {{ states.vacuum.aspirador.attributes.error }}.{% else %}{% endif %}</amazon:auto-breaths></speak>
    - service: notify.telegram
      data:
        title: 'Aconteceu alguma coisa'
        message: "O Chinês parou. Estava a limpar a zona: {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}. {% if 'error' in states.vacuum.aspirador.state %}Código de erro: {{ states.vacuum.aspirador.attributes.error }}.{% else %}{% endif %} é melhor parar concordas?"
        data:
          inline_keyboard:
            - "SIM:/simquero"
            - "NÃO:/naoquero"

  aspirador_alerta_carregando:
    alias: Aspirador casa - Voltou para casa
    sequence:
    - condition: template
      value_template: "{% if is_state('input_select.zonas_de_aspiracao', 'Escolher zona') %}False{% else %}True{% endif %}"
    - service: notify.telegram
      data_template:
        title: "Aspiração completa"
        message: "O Chinês terminou a aspiração na zona {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}. Limpou cerca de {{ states.vacuum.aspirador.attributes.cleaned_area }} metros quadrados durante {{ states.vacuum.aspirador.attributes.cleaning_time }} minutos e está a carregar de momento."
    - service: tts.amazon_polly_say
      entity_id: media_player.boxhall
      data_template:
        message: <speak><amazon:auto-breaths frequency='medium'>O chinês terminou a aspiração na zona {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}. Limpou cerca de {{ states.vacuum.aspirador.attributes.cleaned_area }} metros quadrados durante {{ states.vacuum.aspirador.attributes.cleaning_time }} minutos e está carregando no momento.</amazon:auto-breaths></speak>

  aspirador_alerta_erro:
    alias: Aspirador casa - Erro
    sequence:        
    - service: notify.telegram
      data:
        title: 'Aconteceu alguma coisa'
        message: "O chinês está parado e acusou erro a limpar a zona {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}.É melhor parar concordas?"
        data:
          inline_keyboard:
            - "SIM:/simquero"
            - "NÃO:/naoquero"   
    - service: tts.amazon_polly_say
      entity_id: media_player.boxhall
      data_template:
        message: <speak><amazon:auto-breaths frequency='medium'>O chinês está parado e acusou erro a limpar a zona {{ states.input_select.zonas_de_aspiracao.state | lower }}</amazon:auto-breaths></speak>            


  aspirador_recriar_mapa:
    alias: Aspirador casa - Recriar mapa
    sequence:
    - service: vacuum.start
      entity_id: vacuum.aspirador
    - delay: 00:00:12
    - service: vacuum.stop
      entity_id: vacuum.aspirador
    - delay: 00:00:02
    - service: vacuum.return_to_base
      entity_id: vacuum.aspirador

###############################################################################
#                                                                             #
#                         G R O U P                                           #
#                                                                             #
###############################################################################      
group:

  aspirador:
    view: yes
    icon: mdi:robot-vacuum
    entities:
      - group.aspiradorgroup

  aspiradorgroup:
    control: hidden
    name: Aspirador
    entities:
      - switch.aspirador
      - input_select.estados_de_succao
      - input_select.zonas_de_aspiracao
      - script.aspirador_recriar_mapa
      - sensor.estado_aspirador
      - sensor.bateria_aspirador
      - sensor.erro_aspirador

:bookmark_tabs: Como integrar o aspirador da Xiaomi no HA
(Jorge Assunção) #3

Então sr Adminitrador, já tem a casa aspirada?


(Luis Belo ) #4

@j_assuncao não sei é se ele ainda está inteiro :confused:


(Jorge Assunção) #5

Quem?? O Rodolfo ou o aspirador!?!?


(Luis Belo ) #6

O aspirador :confused:


(Bruno Ribeiro) #7

Quem é o primeiro a perder tempo a mapear a casa, para a mod de o enviar apenas para a area pretendida ? =p


(Rodolfo) #8

És tu…tens tanta coisa para acabar e não acabas nenhuma podes já começar por esta :slight_smile:


(Luis Belo ) #9

Rodolfo, ali no teu código altera um ALIAS… tens 2 vezes MODO TURBO e vai dar barraca no HÁ.
Agora verga é a mola :joy::joy::joy: eu também já vou a caminho


(Rodolfo) #10

Alterado. Bem visto @Luis_Belo obrigado!


(Hugo Silva) #11

Bom dia a todos,

Obrigado por este excelente forum. Estou a tentar integrar o aspirador no Home Assistant, mas nem consigo extrair o token, no mitoolkit apenas aparece “rockrobo.vacuum.v1 - HomeVacuum - - 192.168.1.91”.

O que poderei estar a fazer mal?

Obrigado pela vossa ajuda.


(Jorge Assunção) #12

Já tentaste isto?


(Hugo Silva) #13

Já, dá me exatamente o mesmo resultado…


(Jorge Assunção) #14

Continuas a não conseguir extrair o token? O @RodolfoVieira assim que puder já te dá uma ajuda com isso.


(Hugo Silva) #15

Sim está igual, até já tentei com a app 5.0.0, mas continua a dar o mesmo resultado.


(Jorge Assunção) #16

Pelo que sei primeiro tens de desinstalar a aplicação oficial (Mi Home). Depois instalas a aplicação MiHome_5.1.30_vevs (que está modificada para mostrar os tokens).


(Hugo Silva) #17

Exacto, foi o que fiz, desinstalei a oficial antes e instalei a nova, mas continua a não mostras :frowning:


(Jorge Assunção) #18

Ok, o @RodolfoVieira já te dá uma ajuda.


(Rodolfo) #19

@Hugo_Silva dentro da aplicação tu consegues ver os 32 caracteres? Tas mesmo a po los correctamente?
Coloca lá aqui a tua configuração sff


(Hugo Silva) #20

Como assim @RodolfoVieira? Instalei a aplicação indicada, e já a versão 5.0.0, corro o Mitoolkit e só me mostra “rockrobo.vacuum.v1 - HomeVacuum - - 192.168.1.91”